Курсовой проект по Теоретической механике
Группа: 08 (23604)
Семестр: весна 2014
Содержание
- 1 Аннотация проекта
- 2 Постановка задачи
- 3 Общие сведения по теме
- 4 Результат
- 5 Ссылки по теме
- 6 См. также
Аннотация проекта [ править ]
Данный проект посвящен изучению строения и принципа работы требюше.
Требушет,а также требюше (от фр. trébuchet — «весы с коромыслом») — метательная машина гравитационного действия.Применялись такие машины в средневековье для осады городов.
Постановка задачи [ править ]
Дано:
Масса противовеса M = 1000кг;
Масса ядра m = 10кг;
Масса рычага m_b = 100кг;
Длина большего плеча рычага l1 = 1м;
Длина меньшего плеча рычага l2 = 0.5м;
Длина пращи l3 = 0.6м;
1.Рассчитать максимальную скорость полета ядра в упрощенной задаче (без пращи)
2.Рассчитать максимальную скорость полета ядра в задаче с пращой
3.Сравнить скорости,найденные в первой и второй задачах, сделать выводы
Общие сведения по теме [ править ]
Принцип работы требюше: 
Принцип его действия основан на использовании энергии падающего груза большой массы, закреплённого на коротком конце рычага. При этом длинный конец рычага разгоняет пращу со снарядом до большой скорости. Отличительной особенностью является механизм автоматического раскрытия пращи требушета, когда происходит выстрел и снаряд начинает самостоятельное перемещение. Длинный рычаг требушета соединен с двумя веревками пращи: один конец постоянно привязан к рычагу, второй в виде петли накидывается на конец рычага, на котором устроен крюк. Во время выстрела, когда праща набрала скорость, а перекладина с противовесом, проделав основной путь, начинает замедляться, концы пращи начинают скользить вокруг длинного конца с крюком, пока один из концов не соскакивает с крюка, вследствие чего праща раскрывается.
Результат [ править ]
Рассмотрим систему без пращи: 
По закону сохранения энергии имеем:
[math] Mgl_<2>sin(varphi)=frac
Скорости определяются соотношением:
[math] V_
Получаем формулу для определения скорости ядра:
[math] V_
Из формулы видно,что максимальная скорость полета ядра будет при [math] varphi=90^circ [/math]
Получили [math] V_
Рассмотрим систему с пращой: 
Выберем обобщенные координаты [math] [/math] и [math] psi [/math] . Применяя уравнение Лагранжа 2-го рода, получили:
Решили данную систему с помощью численного интегрирования.За условие отрыва возьмем [math] psi approx pi [/math] .
При [math] psi = 3.18389 [/math] [math] varphi = 2.41154 [/math] и скорость ядра [math] V_
Это руководство призвано предложить простые решения одной из самых серьезных угроз игры Going Medieval. Узнайте, как использовать ИИ и защищать захватчиков.
Как ИИ расставляет приоритеты в отношении целей
Средневековые рейдеры стремятся нанести ущерб вашему поселению. Для этого они пытаются добраться до ваших производственных участков или других строительных элементов.
Пешие рейдеры нацелятся на производственную станцию, такую как костер, или на строение, например, храм. Затем путь создает путь для рейдера, чтобы добраться до этой цели. В случае, когда путь к станции или строению заблокирован, ИИ пытается уничтожить это препятствие. Эти препятствия бывают в виде дверных проемов, стен и высоты.
На данный момент у ИИ нет надежного способа подняться на высоту, если к нему не прикреплена платформа или лестница. ИИ будет нацеливаться на дверные проемы через стены, когда атакует вас.
В случае обычной рейдерской атаки ИИ нацелится на дверной проем, через который можно попасть на вашу базу. Однако при атаке требушета; ИИ может нацеливаться на случайную часть вашей стены, чтобы прорваться на вашу базу. И это проблема.
И ниже представлены 3 метода их исправления. Надеюсь, они будут вам полезны.
Способ 1
Свободный путь к нашей базе, когда прибудут требушеты.
В этом примере рейдеры видят, что они могут сразу бежать к нашей базе и грабить ее. Поэтому они просто бросают требушеты и бегут к проему в стене.
Когда это произойдет, сделайте приоритет одного из ваших колонистов, чтобы он построил стену в этом отверстии, прежде чем рейдеры доберутся до него. Полезно иметь уже размещенные материалы. Таким образом, колонисту останется только построить здание.
Способ 2
Наличие производственной станции за пределами основных стен.
В этой стратегии вы используете производственную станцию как приманку для обмана ИИ. По прибытии ИИ видит структуру, незащищенную стенами или другими препятствиями. Таким образом, они немедленно начинают заряжаться (учитывая, что их атака началась). Вы можете использовать костер в качестве приманки. Построение этой приманки за пределами ваших главных ворот будет очень эффективным.
Способ 3
Копать траншею вокруг своей базы.
Как я уже говорил ранее, у ИИ в настоящее время нет средств для подъема по местности. Поэтому оптимальным вариантом будет вырыть траншею вокруг своей базы и оставить один проход.
Вы можете заминировать проход, когда прибудут рейдеры. В этой стратегии, даже если требушеты могут разрушить ваши стены или двери; У ИИ нет возможности проникнуть на вашу базу.
Так что вы будете в полной безопасности, если будете избегать уколов требушет.
Никогда больше не подвергайтесь набегам
ИИ появляется по краям карты и через некоторое время атакует вас. Они атакуют вас, если не застряли.
В этом случае игра решила создать одного из рейдеров в яме, и у него нет возможности выбраться. Хотя остальные рейдеры убиты, а рейд технически окончен. Поскольку последний рейдер не может выбраться из этой дыры, он не может покинуть карту.
Что вызывает постоянное состояние «рейд» на вкладке предупреждений. Музыка играет без перерыва.
Все еще экспериментируя над этой темой, после этого не подвергался рейдам более года в игре. Хотя я не могу гарантировать, будет ли еще один рейд, хотя последний рейдер явно не может покинуть карту.
Довольно забавно наблюдать за такими странными происшествиями.
Рубрики
- Битва наций (281)
- Барселона-2017 (11)
- Варшава-2012 (14)
- Прага-2015 (22)
- Прага-2016 (22)
- Санта-Севера-2018 (11)
- Сборные в межсезонье (74)
- Смедерево-2019 (13)
- Трогир-2014 (28)
- Фильм «Битва наций» (10)
- Хотин-2010 (8)
- Хотин-2011 (9)
- Эг-Морт-2013 (15)
- Внеклассное чтение (4)
- ВОВ (1)
- Доспех (120)
- Защита корпуса (24)
- Защита ног, рук (16)
- Картотека комплектов (18)
- Котдармы (6)
- Шлемы, забрала, нашлемные фигуры (39)
- Еда (51)
- Империя (107)
- Алемания (23)
- Баллады (11)
- Итальянские дела (7)
- Кипрское королевство (6)
- Пиренейский полуостров (4)
- Сказки замков Восточной Пруссии (6)
- Швейцарская Конфедерация (31)
- Интервью (64)
- ИСБ (499)
- 12 на 12 (3)
- 21 на 21 (16)
- 3 на 3 (2)
- 30 на 30 (1)
- 5 на 5 (201)
- Женские бои (13)
- Первая лига 5 на 5 (21)
- Профбои (137)
- Статистика (80)
- История движения (159)
- Байки (41)
- Говорит и показывает Беларусь (42)
- Говорит и показывает Германия (11)
- Говорит и показывает Казахстан (9)
- ГрандКомпания (22)
- Конфедерация (7)
- Песни реконструкторов (2)
- Костюм (136)
- Аксессуары, головные уборы (49)
- Короны (8)
- Женский костюм (30)
- Мужской костюм (8)
- Обувь (7)
- Примеры реконструкций (16)
- Сохранившийся текстиль (11)
- Аксессуары, головные уборы (49)
- Лагерь (48)
- Мебель (5)
- Музыкальные инструменты (5)
- Посуда (10)
- Мероприятия (371)
- Living-history (28)
- Балы (10)
- Манёвры (27)
- Фестивали (61)
- Ништяки (94)
- книга «Воинские традиции Швейцарского средневековья» (6)
- Новоделы (31)
- Новости (45)
- Общество (62)
- Женщины (11)
- Медицина (8)
- Околобугуртная болталка (4)
- Оружейный зал (92)
- Древковое (16)
- Кинжалы (8)
- Метательное (3)
- Мечи (51)
- Фальшионы (18)
- Щиты (6)
- Письмо в редакцию (8)
- Путевые заметки (7)
- Разное (287)
- Ремесленные мастерские (32)
- СМБ (1)
- Соц.опросы (11)
- Судьи (15)
- Тактика (97)
- Военные формирования (8)
- Корабли (6)
- Осадные машины (18)
- Тотализатор (1)
- Тренировки (48)
- Фан-клуб Сборной РФ по ИСБ (57)
- Фехтование (83)
- Юмор (15)
Требуше своими руками
А вам слабо? Смастерить за две ночи требуше? И ведь находятся же энтузиасты, которым это ИНТЕРЕСНО, причем даже и не из среды реконструкторов, по-видимому, и всё же…
Более, или менее достоверные упоминания о требуше относятся к 13 веку, хотя по ходу «что-то типа того» было и раньше, но так как конструкция всё вреям претерпевала изменения, усовершенствовалась и видоизменялась, мы с легкой руки авторов книги «Войны и сражения Средневековья» перелистнем промежуточный период эволюции этой осадной машины и рассмотрим её более позднюю конструкцию и принцип работы.Основной рабочей деталью требуше был деревянный рычаг, или коромысло, качающееся на закреплкнном к раме штыре. К более короткому и тостому концу коромысла подвешивался противовес в виде камней, или свинцовых грузил. Этот конец с помощью лебедки оттягивался вниз и закреплялся (ну и противовес из-за этого, понятное дело, поднимался вверх). В петлю клали снаряд — тяжелый камень весом 130-140 кг. Затем курок спускали — противовес летел вниз, а ядро вперед на расстояние до 300 метров.
Конечно, такая осадная машина не была скорострельной, но этого от неё и не требовалось. К примеру требуше Хаиме Арагонского выпустила всего 10 камней — и этого с лихвой хватило, чтобы замок Ивиса капитулировал. В Кастельнодари — и того подавно — уложились в три точных выстрела — первым снесли главную башенку замка, вторым — разрушили большой зал, а третьий изрядно покрамсая зашитников — и всё кэстл был сдан!
Как видите, огневая мощь требуше впечатляла, сводя на ноль преимущества крепких замковых укреплений. Чтобы бороЦЦО с такой жестью, надо было непременно придумать что-то ещё более жОсткое, ну собственно и придумали — порох — но это уже совсем другая история.
В рубриках: Осадные машины | 4 комментария »
4 комментария
- Alexeos пишет:
after publication. —>10.11.2009 в 7:10
Nadin!
Uno: пропустила цельный исторический период: порох-то чем связан с борьбой с осадными машинами; скорее — с фортификацией, развившейся в частности из-за появления требуше 😉
Due: поищи статью о метательных машинах какого-то Уварова: местами спорно, но для общего понимания вопроса — самое то.
Tre: по блогу 🙂 — похвальна попытка охватить эпоху, не зацикливаясь на своих частных интересах, молодца!
Alexeos , спасибо за совет и похвалу. По поводу пороха вот тут статейко имеется http://citadelblog.ru/beshennaya-gretta/
а про фортификации — дойдут и до них руки)
[…] Судя по описаниям это был огромный требушет (ну или во всяком случае что-то похожее, тоже […]
Привет всем. Здесь математическая модель требуше. Если будете строить, по можно посчитать варианты.
Требушет (требюше, trébuchet) масштабная модель
Модель средневековой метательной машины гравитационного действия для осады городов требушет (требюше, trébuchet)..
Фото модели доступно на сайте: https://sites.google.com/view/woodshavings.
Все детали и механизмы требушета выполнены вручную, полностью функционируют и подобны действующим когда-то в средневековье одноименным осадным машинам. Конструкция и фактические размеры отдельных элементов позволяют классифицировать данный требушет, как модель масштабом 1:32 (высота человека в масштабе 1:32 54мм)..
Модель пригодна как для размещения на диораме, так и для игры. Взведение (заряжание) требушета происходит двумя способами:
оригинальный – имитирующий реальный способ, с использованием механизмов лебедки и спуска, взведение происходит в течении 1,5-2 минут;.
альтернативный (простой) способ 15-20 сек..
Для достижения одинаковой траектории полета снаряда и соответственно попадания в намеченную цель необходимо учитывать следующие рекомендации:
пращу необходимо одинаково укладывать и натягивать в направляющем желобе;.
спусковой крючок приводить в действие одинаково резким движением, при этом предотвратить возврат крючка (по инерции) обратно в вертикальное положение, чтобы избежать зацепления за пращу;.
в момент отвода спускового крючка и непосредственно выстрела предотвратить движения самого требушета, придерживая его пальцем;.
использовать снаряды одинаковой формы и массы;.
периодически смазывать ось рычага (например парафином)..
.
В качестве снаряда используется деревянный шар, массой 5 грамм, дальность полета снаряда при этом составляет 4 метра. Вместо деревянного шара можно использовать и любой другой предмет, массой от 4 до 8 грамм, без выступающих острых либо “крюкообразных” частей (что-бы избежать зацепления за пращу), дальность полета при этом будет зависеть от его массы и объема.
Видео взято с канала: Александр
Милый, простой, домашний требушет)))
Сначала я думал закинуть всего один кадр, как он стреляет. Но что-то пошло поехало….
В общем решил построить осадное орудие из моего детства (Из игры Stronghold)..
Посмотрел схемы в картинках, видео на ютубе. Брал информацию из википедии из статьи о требушете..
Думаю построить сможет каждый, для меня это было просто. Если вы вдруг задумаете построить такую штуку и у вас что-то не получится пишите, я построю в видосе пошагово..
P.s..
А вообще думаю построить аппарат побольше и позапускать огненные снаряды, стоит как думаете)?
Видео взято с канала: Виктор Кирчев
Испытание самого большого Требушета. Парк осадных машин. Времена и Эпохи 2017
Видео взято с канала: Mihail MSK
Launching my 1,000-lb Medieval Trebuchet by Myself
Watch this new edit instead, which has a full-speed ending: https://www.youtube.com/watch?v=WdKUH584mrY.
Update, April 2020: I realize the slow-motion at the end is not ideal. There are full-speed clips and more angles of this machine in action in the sequel video: https://youtu.be/lYHppLiN0ms?t=308.
Approximately 1,000lbs in the counterweight box, in the form of (20) 50-lb sandbags, plus whatever the box weighs empty (later confirmed to be 465 lbs). Launched a 16-lb bowling ball 540 feet. The shot went high I’m still working on tuning with the wooden horn and the netted sling. Loading the machine is a LOT of work, and it’s scary by yourself. I don’t think I will do it solo again, and definitely not at any higher weights. The machine is ready to be tested at higher weights.
Видео взято с канала: Dawesome21
На что способен требушет?
По многочисленным просьбам зрителей – видео, посвященное средневековым осадным машинам, в частности требушетам. Из данного ролика вы узнаете, что из себя представлял требушет, на какую дальность он мог метать снаряды, насколько эффективной была эта машина..
Бросить монету автору https://money.yandex.ru/quickpay/shop-widget?writer=buyer&targets=&targets-hint=&default-sum=&button-text=11&hint=&successURL=&quickpay=shop&account=410015496171724
Видео взято с канала: Береста
Требушет историческое оружие
Мой второй канал “COM-COM” https://www.youtube.com/channel/UCCf-uiyS_kbCoHsrnFApaqQ/videos.
Мой третий канал “Реальный бушкрафт” https://www.youtube.com/channel/UC6EW9wHdLt_Q9QoO18FLZbQ/videos.
Фейсбук: https://www.facebook.com/groups/399757623563209/
Видео взято с канала: Voha Star
Требушет. Conan Exiles.
Как сделать требушет в Conan Exiles. Крафтим, ставим и стреляем снарядами булыжниками и снарядами с демоническим огнём.Р
Для дальнейшего описания обратимся к онлайн-энциклопедии, которая поможет нам определить этот термин. Итак:
Требушет (произносится от «требюше» до «требуке» — от старофранцузского trebuchier перебрасывать) — средневековое осадное орудие. Использовалось для перебрасывания ядер, камней, трупов животных и т. п. через стены крепости при осаде. В исторических документах утверждается, что требушеты могли вести огонь на дальность до 400 м.
Считается, что требушет был изобретен в Китае между V — III веками до н. э. В Европе требушеты стали известны в VI веке н. э. В связи с появлением пороха требушеты постепенно вышли из употребления. Последнее упоминание использования требушета в боевых действиях — в 1521 Кортесом на войне с ацтеками.
Наиболее полно данное оружие описано в статье Д.Уварова «Требюше или гравитационные метательные машины»
Вступления законечно, перейдем к основному. Преданные читатели знают об умелых руках нашей компании (недавние могут почитать о постройке плота «Ползучий голландец» прошлым летом (ссылка), о сооружении телеги прошлыми ноябрьскими (ссылка) и великой постройке этого года — о плотоносце «Гедоркине» (часть 1, часть 2)). Очередные ноябрьские праздники уже не за горами и наша компания серьезно подошла к планированию отдыха.* играет торжественная музыка, малость мистическая — как-никак приоткрывается занавес таинственности * На собрании был утвержден план строительства, но и тут мы не остановились — нам предварительно захотелось сделать модель, которую ласково была прозвана «Требюшешечка»!
Началось все с большущего желания, обсуждений и мааааленькой закупочки подручных материалов, как-то так:
За всей предстоящей работой внимательно наблюдал Бисюка, помогая нам в моменты релаксации:
Сразу замечу, что ни один современный инженер не обходится без электронных помощников, мы — не исключение:
Ознакомившись с электронным масштабным вариантом, пересчитали все пропорции и понеслось:
После нескольких сломанных пилок, отбитых пальцев, просверленной руки и бешенных криков соседа (как никак 12 часов ночи) каркас-основание готов:
Далее присоединяется основная балка-рычаг, включающая в себя спусковой механизм:
Не стоит забывать и о ручечке-крутилочке и грузе достаточном:
Делаем быстренько (час ночи уже!) пращу на скору руку:
Не забываем приделать желоб, колесики (опять-таки на скору руку — время поджимает), и, вуаля — главные создатели-криэйторы радые по уши!
Самое главное — тестовый запуск снарядом, весом грамм 80 (анимированная гифка):
Я вам скажу, что катапульта просто отдыхает по сравнению с требуше, это совершенно другая пластика движения, другой замах, другая траектория. Мы находилсиь в восхищении — это чудесно. Снаряд летит очень далеко и очень прицельно (есть регулировочные болты, которые четко позволяют настигнуть цель).
Теперь можно смело заявить, что опробование неизвестного доколь оружия прошло успешно, на ноябрьсике праздники мы построим все то же самое, только в реальную величину, например вот так:
p.s: После всех наших построек вы имеете каплю сомнения? Ну что ж, дождемся ноябрьсикх праздников, отчет будет называться не «Требюшешечка», а гордо — «Требюше».
p.p.s: Забыл представить участников ночного креатива. Главный конструктор: koshman , главный мотор и вдохновитель — _bme_ , помощник — vacheron
Альманах эпохи гипертекста
- Климат
- Интервью
- Инфографика
- Лучшее
- Случайная заметка
- Мои лекции
Судя по всему, благодаря новостям из Украины, самыми популярными поисковыми запросами сегодня станут «чертежи катапульты» и его производные. Не желая отставать от революционеров и сочувствующих, мы нашли книгу Оливера Хогга «Эволюция оружия», в которой нет подробных схем, зато есть красивые гравюры старых добрых осадных орудий. Возможно, кому-нибудь из наших читателей они пригодятся в ближайшие дни.
Катапульта с гибким рычагом и пращой:
Катапульта с «ложкой» использовалась без пращи:
Подпишитесь на рассылку «Записки архивариуса» о науке и жизни.
Илья Кабанов — редактор альманаха metkere.com, научный коммуникатор, начинающий яхтсмен, несостоявшийся пчеловод.
© 2008—2021 Илья Кабанов. Прочитайте, пожалуйста, условия использования материалов metkere.com. Если вы попали сюда случайно, оставайтесь с нами, здесь интересно. Если у вас есть вопросы или предложения, свяжитесь со мной.
Дизайн и верстка сайта — Code Studio. Логотип — Александр Алексеенко. Иллюстрации — Алексей Бархатов. Техподдержка — alice2k и Илья Таратухин.
Альманах эпохи гипертекста
- Климат
- Интервью
- Инфографика
- Лучшее
- Случайная заметка
- Мои лекции
Судя по всему, благодаря новостям из Украины, самыми популярными поисковыми запросами сегодня станут «чертежи катапульты» и его производные. Не желая отставать от революционеров и сочувствующих, мы нашли книгу Оливера Хогга «Эволюция оружия», в которой нет подробных схем, зато есть красивые гравюры старых добрых осадных орудий. Возможно, кому-нибудь из наших читателей они пригодятся в ближайшие дни.
Катапульта с гибким рычагом и пращой:
Катапульта с «ложкой» использовалась без пращи:
Подпишитесь на рассылку «Записки архивариуса» о науке и жизни.
Илья Кабанов — редактор альманаха metkere.com, научный коммуникатор, начинающий яхтсмен, несостоявшийся пчеловод.
© 2008—2021 Илья Кабанов. Прочитайте, пожалуйста, условия использования материалов metkere.com. Если вы попали сюда случайно, оставайтесь с нами, здесь интересно. Если у вас есть вопросы или предложения, свяжитесь со мной.
Дизайн и верстка сайта — Code Studio. Логотип — Александр Алексеенко. Иллюстрации — Алексей Бархатов. Техподдержка — alice2k и Илья Таратухин.
Монгольские воины используют требушет при осаде. Миниатюра из хроники Рашид ад-Дина, XIII век.
Изображение: public domain
Венгерская компания Amore Robotics, занимающаяся разработкой беспилотных летательных аппаратов, программного обеспечения и электроники, сконструировала мобильный требушет для запуска беспилотников самолетного типа. Видео с демонстрацией работы устройства опубликовано на YouTube.
Устройство для запуска беспилотников AVTO-01 представляет собой требушет с алюминиевым рычагом на стальных опорах и с автомобилем в качестве противовеса. На раскладывание конструкции уходит 12 минут, на перезарядку требушета для следующего запуска — четыре минуты. Требушет способен запускать беспилотники весом до 10 килограммов с начальной скоростью до 12 метров в секунду.
В опубликованном видео демонстрируется запуск беспилотника практически «с места» на высоту в восемь метров. Складная конструкция механизма позволяет быстро сложить требушет, переместиться на другую точку и снова развернуть устройство для запуска БПЛА. В сложенном виде элементы конструкции соответствуют по габаритам внедорожнику средних размеров (в демонстрационном видео используется Honda CR-V) и могут беспрепятственно перевозиться по дорогам общего пользования.
Требушет — средневековая метательная машина гравитационного действия. На короткую часть рычага требушета подвешивается массивный груз, который при падении передает энергию на длинное плечо рычага, позволяя разгонять небольшой (относительно груза) по весу снаряд в праще на конце рычага до высоких скоростей.